手掌有硬疙瘩的原因和解决方法如下：
1.寻常疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。寻常疣通常表现为质地坚硬、表面粗糙的丘疹，颜色为灰色、棕色或正常肤色。可以通过冷冻、激光、电灼等物理治疗方法去除疣体，也可以使用外用药物，如咪喹莫特乳膏、鬼臼毒素酊等。
2.胼胝：长期摩擦和受压导致手掌皮肤角质层增厚，形成局限性的扁平角质斑块。一般没有明显症状，也不会引起疼痛。可以通过减少摩擦和受压，使用角质促成剂，如尿素霜、水杨酸软膏等，来缓解症状。如果胼胝较大或出现疼痛，可以考虑手术切除。
3.鸡眼：由于长期挤压和摩擦，导致皮肤角质层增厚，并嵌入皮内。鸡眼呈圆锥形角质增生，尖端深入皮内，基底露于外面，一般在站立或行走时会引起疼痛。可以使用鸡眼贴、鸡眼软膏等药物，也可以通过手术、激光等方法去除鸡眼。
4.掌跖角化病：一种常染色体显性遗传性疾病，主要表现为手掌和足底的皮肤增厚、角化过度，颜色为黄色或棕色。目前没有特效的治疗方法，可以使用角质松解剂，如尿素霜、水杨酸软膏等，缓解症状。
5.其他：手掌有硬疙瘩还可能是其他疾病引起的，如皮肤肿瘤、类风湿关节炎等。如果硬疙瘩持续不消失或伴有其他症状，建议及时就医，明确诊断。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。同时，在日常生活中，应注意保持手部皮肤清洁，避免长时间接触水和化学物质，避免过度摩擦和挤压手部。