孕中期可以右侧卧睡觉，但需注意时长。
孕中期时，孕妇的腹部逐渐增大，仰卧位可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量下降，容易出现低血压、心慌、头晕等不适症状。而右侧卧位时，子宫会压迫下腔静脉，同样会影响血液循环。因此，孕妇在孕中期时，以左侧卧位为最佳睡眠姿势，但偶尔右侧卧睡觉也是可以的，一般建议右侧卧位不要超过30分钟。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势还应根据自身情况进行调整，如孕妇本身患有心脏病、肾脏疾病等，或孕期出现其他不适症状，应及时就医，在医生的指导下选择合适的睡眠姿势。此外，孕妇在孕期还应注意以下事项：
合理饮食：孕期应注意营养均衡，多吃富含蛋白质、维生素、铁、钙等营养素的食物，如鸡蛋、牛奶、瘦肉、豆制品、水果、蔬菜等。
适当运动：孕期应适当进行运动，如散步、瑜伽等，有助于增强体质，控制体重，促进血液循环。
定期产检：孕期应定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况，发现异常及时处理。
注意休息：孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态。