孕晚期一般建议左侧卧位睡觉，但也可以右侧卧位睡觉。
孕晚期子宫右旋，左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。但如果左侧卧位时感觉不舒服或出现呼吸困难等情况，可以改为右侧卧位，或者左右卧位交替。
需要注意的是，无论采取哪种卧位，都应避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，可能会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状，对孕妇和胎儿都不利。
此外，孕晚期的睡眠姿势还应根据孕妇的个人感受和舒适度来调整，以保证良好的睡眠质量。同时，还应注意避免过度劳累和长时间保持同一姿势，定期产检，了解胎儿的发育情况。如果有任何异常情况，应及时就医。