孕中期可以右侧睡觉，但建议以左侧卧位为主。
通常情况下，在孕中期时孕妇可以选择自己舒适的体位睡觉，如仰卧位、侧卧位等。但左侧卧位是孕中期的推荐卧位，因为这种体位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
如果孕妇长时间右侧卧位，可能会出现胎儿缺氧的情况，影响胎儿的生长发育。但这也不是绝对的，因为每个孕妇的情况都不同，如果孕妇右侧卧位时没有出现任何不适，也可以继续保持右侧卧位。
总之，孕妇在孕中期睡觉时应以舒适为主，同时应注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。