引起睡觉起来以后腰疼腰酸的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰疼腰酸。建议选择适合自己的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起腰疼腰酸。建议适当休息，避免长时间保持一个姿势或过度劳累，可以进行腰部按摩、热敷等缓解症状。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰疼腰酸，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
4.泌尿系统感染：如肾炎、肾盂肾炎等，也会导致腰疼腰酸。同时可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也会导致腰疼腰酸。同时可能伴有白带异常、下腹坠胀等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
如果腰疼腰酸的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间保持一个姿势或过度劳累，适当进行腰部锻炼，注意腰部保暖。