睡觉起来腰疼可能涉及床板过硬、受凉、筋膜炎、腰肌劳损、腰椎间盘突出症等因素，可通过一般治疗、药物治疗、手术治疗等方式改善。具体如下：
一、床板过硬：床板过硬会使腰部肌肉长时间处于疲劳状态而引发疼痛，此时应及时更换为软床垫。
二、受凉：保暖不佳导致受寒，会使局部血液循环不良而产生疼痛，可通过热敷来缓解，能促进血液循环。
三、筋膜炎：这是一种筋膜组织的无菌性炎症，会导致局部疼痛、肌肉痉挛。可遵医嘱使用布洛芬缓释片、美洛昔康胶囊等药物进行治疗，起到抗炎止痛的效果。
四、腰肌劳损：多与白天过度劳累致使局部韧带组织损伤有关，会出现疼痛、活动受限等情况。需遵医嘱使用依托考昔片、布洛芬缓释片等药物进行治疗，有助于止痛。
五、腰椎间盘突出症：可能和椎间盘退变有关，会引发腰痛、坐骨神经痛，睡觉时姿势不当也可能加重症状。可选择脊柱内镜下椎间盘髓核摘除术进行治疗，以解除局部压迫。
引起腰疼的原因多样，需及时到医院检查，平时也要注意休息。