睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、床垫太软或太硬、腰部受凉、床铺过高等原因有关。以下是一些可能的原因和建议：
1.床垫不合适：床垫太软或太硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.床垫太软或太硬：床垫太软或太硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，也会导致腰疼。建议在睡觉时注意腰部保暖，避免着凉。
4.床铺过高：床铺过高或过低，都会影响腰部的曲度，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议将床铺调整到合适的高度，以保证腰部得到充分的支撑。
5.床垫不合适：床垫太软或太硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
6.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等，也会导致睡觉起来腰疼。建议及时就医，明确诊断，并进行相应的治疗。
总之，睡觉起来腰疼可能是多种原因引起的，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确诊断，并进行相应的治疗。