孕晚期耻骨痛主要是子宫增大对耻骨压迫所致，不可用止痛药，可通过以下方法缓解：
一、适当活动：长时间不活动且身体保持一个姿势会加重疼痛，平时可适当活动，如散步、爬楼梯等，这样能有效缓解。因为适当活动可以增强肌肉力量和柔韧性，改善局部血液循环，减少耻骨部位的压力和紧张感。
二、热敷：通过热敷、按摩可促进血液循环，进而缓解疼痛。热敷能够放松肌肉和韧带，增加局部的血液供应，减轻耻骨联合处的炎症和不适感。
三、控制饮食：要注意清淡饮食，多吃易消化和温和性食物，避免体重增长过多，还要避免因大便干燥及便秘导致腹压增加。合理的饮食控制有助于维持适宜的体重，减轻耻骨承受的压力，同时也能减少因排便困难引起的腹压变化对耻骨的影响。
四、使用束带捆绑骨盆：可用腹带将整个骨盆包绕，使耻骨联合处更靠近韧带，不至于过度牵拉导致耻骨联合分离而引起疼痛。束带捆绑骨盆可以提供额外的支撑和稳定性，减少耻骨联合的活动度，缓解疼痛。
五、注意休息：注意休息，避免长期站立，减少胎儿对耻骨联合的挤压。充足的休息可以减轻身体的疲劳和负担，避免长时间站立导致的耻骨受力增加，从而缓解耻骨痛。
总之，通过以上这些方法可以在一定程度上缓解孕晚期耻骨痛。