孕妇走路时肚子发紧、发硬这一情况在妊娠期较为常见，主要考虑是生理性宫缩所致，属于正常生理现象，不必过于担忧，但也可能是病理性宫缩，需引起注意。
一、生理性宫缩：
1.运动刺激：在整个孕期都可能出现，从怀孕三个月至婴儿出生。尤其孕妇走路等活动时，容易刺激胎儿活动而引发宫缩，进而导致肚子发硬、发紧。通常持续时间短，少于30秒，无疼痛，适当休息后可缓解。
2.临产：孕妇处于预产期时，走路时肚子发紧、发硬，且持续时间较长，间隔时间逐渐稳定，同时伴有剧烈疼痛，可视为临产的先兆反应，此时应尽快前往医院检查并等待分娩。
二、病理性宫缩：孕妇在孕早期或孕中期出现肚子发紧、发硬且伴有疼痛，一小时宫缩超过6次，则考虑为病理性收缩，可能是先兆流产和早产的表现，需及时前往医院进行诊断。
总之，孕妇走路时出现肚子发紧发硬的情况，要根据具体表现和所处孕期等来综合判断是生理性还是病理性，以便采取恰当的应对措施。