孕晚期睡觉肚子硬一夜可能是生理性宫缩，也可能是胎盘早剥。以下是具体情况：
一、生理性宫缩
1.表现：到了怀孕晚期，会出现生理性宫缩，其宫缩频率不一致，时间长短不一，通常持续时间小于30秒，主要引起肚子发硬，且多数在早晨消失。
2.原因：这是由于孕晚期胎儿增大，腹部压力增高所致，不伴有宫颈管缩短和宫颈口扩张。
3.处理：这种情况属于生理性宫缩，通常不需要特殊处理。
二、胎盘早剥
1.表现：孕晚期肚子发硬还有可能是胎盘早剥，通常会伴有规律性腹痛、见红等症状。
2.原因：多种因素可能导致胎盘早剥。
3.处理：一旦出现这种情况需要尽快前往医院待产。
总之，孕晚期出现睡觉肚子硬一夜的情况时，要及时就医明确原因，并根据具体情况进行相应的处理。