小孩睾丸隐隐作痛是否会自愈取决于病因。若为较轻度病症，可能自愈；若为较严重病症，则需积极治疗。
一、轻度病症：多由炎症感染引起。
1.要重视睾丸部位清洁卫生，清洗时不可过度用力。
2.若小孩有包皮过长情况，应在合适年龄到医院做割包皮手术，同时注意隐私部位清洁，坚持清淡饮食，这种情况可能自愈。
二、严重病症：需要在医生指导下明确病因并针对性治疗。
1.治疗过程中要勤换洗衣物，尽量穿纯棉内裤，还要坚持洗澡。
总之，对于小孩睾丸隐隐作痛，要根据具体情况判断是否能自愈，轻度病症注意护理可能自愈，严重病症则要及时就医治疗，同时做好相关护理措施。