睡觉起来腰痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起疼痛。
2.腰部肌肉劳损：如果白天腰部活动过多、劳累，或长期保持一个姿势，可能导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，也可能引起腰痛。
4.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，可累及脊柱及周围关节，导致腰痛。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也可能引起腰痛。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能导致腰痛。
如果腰痛症状持续不缓解，或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或久站，避免腰部过度劳累。床垫应软硬适中，避免腰部受凉。如果腰痛症状明显，可以通过热敷、按摩等方式缓解。