睡觉起来腰痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起疼痛。
2.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累，或长期保持不良姿势，睡觉时可能会出现腰痛。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，可能导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
4.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，也可能导致睡觉时腰痛。
5.其他：妇科疾病、泌尿系统疾病等也可能引起腰痛。
如果经常出现睡觉起来腰痛的情况，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，注意腰部保暖。