一岁半宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
饮食因素：睡前吃得过饱、饥饿、口渴等，可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。
环境因素：卧室温度过高、过低，环境嘈杂，光线过强等，都可能影响宝宝的睡眠质量。
睡眠习惯：宝宝白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚等，可能导致晚上睡觉不踏实。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝受到惊吓、过度兴奋、压力等情绪刺激，可能导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母或照顾者分离，可能导致宝宝感到不安，影响睡眠。
3.疾病因素：
感染：感冒、咳嗽、腹泻等感染性疾病，可能导致宝宝身体不适，影响睡眠。
过敏：食物过敏、皮肤过敏等，可能引起瘙痒、不适，影响宝宝睡眠。
其他：佝偻病、蛲虫病等，也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整饮食和作息习惯：
睡前不要让宝宝吃得过饱或过饥，避免大量饮水。
保持卧室安静、温暖、舒适，调整合适的光线和温度。
培养良好的睡眠习惯，每天按时睡觉，避免白天睡眠时间过长。
2.给予宝宝安全感：
睡前给宝宝讲故事、唱歌，让宝宝感受到父母的关爱。
可以使用安抚奶嘴、安抚巾等，帮助宝宝缓解情绪。
3.及时治疗疾病：
如果宝宝是因为感染或其他疾病导致睡觉不踏实，应及时就医，治疗疾病。
对于过敏的宝宝，应避免接触过敏原，并在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间，或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。