一岁半宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、过热、过冷或不舒适，都可能影响睡眠质量。
2.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而醒来。
3.白天活动：宝宝白天活动量不足或过度，可能导致晚上难以入睡或睡眠不安稳。
4.睡眠习惯：宝宝没有养成良好的睡眠习惯，如固定的睡眠时间、睡前安抚等。
5.情绪问题：宝宝可能因为情绪紧张、焦虑、兴奋等原因而难以入睡。
6.健康问题：宝宝可能患有某些疾病，如感冒、鼻塞、腹痛、过敏等，影响睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境：保持房间安静、温暖、舒适，调整合适的温度和湿度。
2.满足生理需求：及时检查宝宝的尿布，确保宝宝吃饱、喝足。
3.合理安排白天活动：白天适当增加宝宝的活动量，让宝宝在晚上更容易入睡。
4.培养良好的睡眠习惯：建立固定的睡眠时间和睡前仪式，如洗澡、讲故事、唱摇篮曲等。
5.关注宝宝的情绪：给予宝宝足够的关爱和安全感，帮助宝宝缓解情绪问题。
6.注意健康问题：及时带宝宝看医生，治疗任何潜在的健康问题。
如果宝宝的睡眠问题持续存在或严重影响宝宝的健康和发育，建议咨询医生的意见。医生可以根据宝宝的具体情况进行评估，并提供个性化的建议和治疗方案。