一岁半宝宝晚上睡觉不踏实，可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和建议：
1.睡眠环境：确保宝宝的睡眠环境舒适、安静、温暖，床铺舒适，避免过多的噪音和光线干扰。
2.饮食因素：宝宝晚餐过饱或饮食不规律可能会影响睡眠。尝试让宝宝在睡前少吃一些食物，避免喝过多的液体。
3.生理需求：宝宝可能因为尿布湿了、口渴或太热而感到不舒服，影响睡眠。检查宝宝的尿布并确保其舒适。
4.白天活动：白天过度疲劳或兴奋可能导致宝宝晚上难以入睡。适当控制宝宝白天的活动量，避免过度刺激。
5.安全感：宝宝可能需要一些安全感，可以使用安抚奶嘴、拥抱或轻柔的按摩来帮助他们入睡。
6.疾病因素：某些疾病，如感冒、鼻塞、消化不良等，也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。观察宝宝是否有其他不适症状。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，建议咨询医生的意见。医生可以进行详细的身体检查，并根据具体情况提供个性化的建议和治疗方案。
同时，建立良好的睡眠习惯对于宝宝的健康成长非常重要。尽量保持规律的睡眠时间，创造一个安静、舒适的睡眠环境，有助于宝宝养成良好的睡眠习惯。