孕晚期失眠睡不着可通过以下方法改善：一是养成良好的作息时间，孕期要规律作息，早睡早起，白天少睡，避免熬夜和长时间睡眠；二是创造安静的睡眠环境，保持安静，减少杂音，睡前不看恐怖影视，可听轻音乐放松大脑、缓解紧张以促睡眠；三是左侧卧位，可减轻子宫增大压迫导致的膀胱刺激及尿频症状，且孕晚期子宫多右旋，左侧卧位能减轻子宫受压，保障子宫和胎盘血流供应，利于睡眠。
一、养成良好的作息时间
孕妇在整个孕期都需要养成有规律的作息时间，做到早睡早起。白天的时候尽量不要睡觉，这样可以把睡眠的需求留到晚上。同时，一定不要熬夜以及长时间睡眠，如此便能防止晚上出现失眠的情况。
二、创造安静的睡眠环境
睡觉的场所务必要保持静谧，尽量将各种杂音降低，防止在入睡过程和睡眠期间受到噪音等因素的打扰。房间内最好不要有灯光，在睡觉之前避免观看恐怖的电视、电影等。孕妇还可以在入睡前选择听一些轻柔的音乐，以此来适度地让大脑放松，缓解紧张情绪，进而促进睡眠。
三、左侧卧位
在孕晚期，由于子宫增大对膀胱产生压迫，很容易出现尿频的症状，而采用左侧卧位可以在一定程度上减轻膀胱受压的程度。另外，孕晚期子宫大多呈右旋状态，左侧卧位能够有效地减轻子宫所受压力，保障子宫和胎盘的血流供应，这对于睡眠也是非常有利的。
孕晚期睡眠不好通过上述方法通常会有一定程度的改善，此外孕妇还可以在睡前喝一杯牛奶以放松心情。孕晚期应尽量避免精神压力过大，平时要善于调节自己的心态，保持愉悦的心情，这样也有助于顺利入眠。当孕晚期出现长期失眠时，建议及时前往医院就诊，在专业医生的指导下明确具体原因后再进行针对性的治疗。
总结概括：文章主要阐述了孕晚期失眠的改善方法，包括养成良好作息、营造安静环境、采用左侧卧位，还提到可通过睡前喝牛奶、调节心态等辅助改善，若长期失眠应及时就医治疗。