5岁小儿鞘膜积液能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，1岁以内的鞘膜积液有自愈的可能，而1岁以后的鞘膜积液自愈的可能性较小。
鞘膜积液是小儿泌尿外科常见疾病之一，是由于腹膜鞘状突未完全闭合，腹腔内的液体通过未闭合的鞘状突疝出至阴囊所致。鞘膜积液可分为睾丸鞘膜积液、精索鞘膜积液、交通性鞘膜积液等类型。
对于1岁以内的鞘膜积液，由于鞘状突可能会随着生长发育逐渐闭合，积液可能会自行吸收，因此可以先观察，不需要进行特殊治疗。但需要注意定期复查，如果鞘膜积液持续存在或逐渐增大，应及时就医。
对于1岁以上的鞘膜积液，自愈的可能性较小，通常需要进行治疗。治疗方法主要包括以下几种：
观察等待：如果鞘膜积液较小，不影响孩子的生活和生长发育，可以先观察等待，定期复查。
穿刺抽液：如果鞘膜积液较大，影响孩子的生活和生长发育，可以进行穿刺抽液，但这种方法容易复发。
手术治疗：如果鞘膜积液较大，且经过多次穿刺抽液或观察等待后仍未痊愈，应考虑手术治疗。手术治疗的方法主要有鞘膜翻转术、鞘膜切除术等。
需要注意的是，鞘膜积液的治疗应根据孩子的具体情况选择合适的方法，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意观察孩子的阴囊情况，如有异常应及时就医。