早晨起来突然小腿肌肉酸痛可能由多种原因引起，比如运动相关因素，若前一天进行了较剧烈运动，尤其是之前不常锻炼的人，可能在12 - 48小时后出现延迟性肌肉酸痛，这是因为运动时肌肉进行了无氧代谢，产生乳酸堆积等情况。
运动相关因素导致的小腿肌肉酸痛
运动强度过大： 如果前一天进行了长时间、高强度的跑步、跳跃等运动，小腿肌肉频繁收缩，就容易导致肌肉酸痛。这种情况下，一般休息几天会有所缓解。运动前未充分热身： 早晨起来突然活动时，如果没有提前进行小腿肌肉的热身，肌肉突然受到较大强度的刺激，也可能引发酸痛。比如直接进行快速奔跑等动作，就可能出现这种情况。
寒冷刺激因素导致的小腿肌肉酸痛
夜间保暖不当： 夜间睡眠时如果小腿暴露在较冷的环境中，比如室温较低、被子没有盖好等，寒冷刺激会使小腿肌肉血管收缩，血液循环不畅，从而引起酸痛。尤其是在季节更替时，这种情况更易发生。
疾病因素导致的小腿肌肉酸痛
腰椎间盘突出症： 当腰椎间盘突出压迫到支配小腿的神经时，可能会引起小腿肌肉酸痛，同时还可能伴有下肢麻木、无力等症状。这种情况需要及时就医检查。下肢血管病变： 如下肢静脉曲张、动脉粥样硬化等疾病，会影响下肢的血液循环，导致小腿肌肉供血不足，早晨起来时可能出现酸痛。比如下肢静脉曲张患者，腿部静脉回流不畅，就容易在晨起时感觉小腿不适。