早上起来小腿肌肉酸痛，可以先通过休息放松来缓解。一般来说，轻度的小腿肌肉酸痛通过适当休息1 - 2天多可改善。
拉伸放松方法
静态拉伸： 慢慢伸直腿部，将脚尖往身体方向勾，保持15 - 30秒，然后换另一条腿，重复几次。比如坐在床上，伸直一条腿，用手轻柔地拉脚趾向自己，让小腿后侧肌肉得到拉伸。动态拉伸： 可以进行小步快跑的动作，或者左右腿交替做高抬腿，在活动过程中让小腿肌肉逐渐适应，每次动态拉伸持续5 - 10分钟。
按摩缓解方式
自我按摩： 用双手从脚踝向上揉搓小腿肌肉，力度适中，先从外侧开始，再到内侧，反复揉搓10 - 15分钟。也可以用拳头轻轻敲打小腿肌肉，从下往上，帮助放松肌肉。借助工具按摩： 可以使用泡沫轴，趴在泡沫轴上，让小腿肌肉在泡沫轴上滚动，通过泡沫轴的挤压来放松肌肉，每次滚动持续3 - 5分钟。
热敷促进恢复
热敷时间： 可以用热毛巾或者热水袋进行热敷，每次热敷15 - 20分钟，每天可以热敷2 - 3次。热敷能促进小腿肌肉的血液循环，缓解酸痛感。不过要注意温度，避免烫伤皮肤，热毛巾的温度保持在40 - 50℃左右比较合适。如果是用热水袋，外面最好包裹一层毛巾再接触皮肤。如果早上起来小腿肌肉酸痛持续不缓解或者疼痛比较严重，可能是一些病理因素引起的，比如缺钙、腰椎间盘突出症等，这时候就需要及时就医进一步检查和处理了。