被自家去年打过疫苗的狗咬了，需要立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心就诊，医生会根据伤口情况进行处理，并决定是否需要注射狂犬疫苗。
4.观察狗的情况：注意观察狗的健康状况，如有异常，及时告知医生。
5.注意事项：
在注射狂犬疫苗期间，应避免剧烈运动，避免饮酒、喝浓茶或咖啡。
按照医生的要求按时注射疫苗，不要自行增减剂量。
如果伤口较大或较深，可能需要进行清创缝合，并注射破伤风抗毒素。
狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应高度重视，及时就医，采取正确的处理措施。