睡觉起来腰疼得厉害可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛、僵硬。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也会引起腰部疼痛。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，炎症刺激也可能导致腰部疼痛。
如果腰疼症状持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、MRI、B超等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或久站，适当进行腰部锻炼，选择合适的床垫和枕头，注意腰部保暖等。