睡觉起来腰疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起腰疼。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰疼的常见原因之一，突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰疼、下肢麻木等症状。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，可累及脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，可引起腰疼，并伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可引起腰疼。
7.其他：如骨质疏松、骨折、肿瘤等，也可能导致腰疼。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当锻炼腰部肌肉，选择合适的床垫等。