睡觉起来腰疼得厉害可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.床垫太软：床垫太软会使腰部下沉，脊柱处于弯曲状态，长期如此会导致腰部肌肉疲劳，引起疼痛。
4.床垫太硬：床垫太硬会使腰部悬空，无法得到有效的支撑，也会导致腰部肌肉紧张和疼痛。
5.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累或长时间保持一个姿势，会导致腰部肌肉劳损，晚上睡觉时会出现腰疼的症状。
6.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等，也会导致睡觉起来腰疼得厉害。
如果腰疼症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累和受凉，选择合适的床垫和枕头，加强腰部肌肉的锻炼。