睡觉起来肩膀疼痛，其原因通常有睡姿不当、颈椎病、肩周炎等。
睡觉起来肩膀疼的具体原因如下：
一、睡姿不当：
1.夜晚睡眠时，若肩关节长时间受到压迫，会致使局部血液循环不顺畅，进而引发肩膀疼痛。
2.若是因不良睡姿而导致落枕，同样会出现肩膀疼痛的情况。
二、颈椎病：
由于颈椎发生改变而压迫到局部神经，会造成人体肩膀和脖子连接处疼痛，部分患者也会伴有肩膀疼痛的症状。
三、肩周炎：
一般是由睡姿不当、过度劳累等因素引起，主要表现为肩关节疼痛以及活动不便等。
睡觉起来肩膀疼的治疗方法如下：
一、睡姿不当：
通常无需进行治疗，多数情况下起床后过一段时间疼痛会自行缓解，若出现落枕，可通过进行局部热敷来减轻症状。
二、颈椎病：
建议在医生指导下服用甲钴胺片、腺苷钴胺片等药物进行治疗，病情严重时可就医进行手术治疗。
三、肩周炎：
建议在医生指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物进行治疗。
总之，睡觉起来肩膀疼可能由多种原因引起，应根据具体情况选择合适的治疗方法。如果疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医进行诊断和治疗。