睡觉起来肩膀疼痛，通常由睡姿不当、颈椎病、肩周炎等因素所致。
睡觉起来肩膀疼的原因具体如下：
一、睡姿不当：夜间睡眠时，倘若肩关节长时间受压，会致使局部血液循环受阻，进而引发肩膀疼痛。而且如果因不良睡姿导致落枕，同样会引起肩膀疼痛。
二、颈椎病：由于颈椎发生改变，对局部神经形成压迫，会造成人体肩膀和脖子连接部位疼痛，部分患者也会出现肩膀疼痛现象。
三、肩周炎：一般是由睡姿不当、过度劳累等情况引起，通常表现为肩关节疼痛以及活动受限等症状。
睡觉起来肩膀疼的治疗办法如下：
一、睡姿不当：通常无需治疗，多数在起床后经过一段时间会自行缓解，若发生落枕，可通过进行局部热敷来减轻症状。
二、颈椎病：建议遵循医生指导服用甲钴胺片、腺苷钴胺片等药物进行治疗，严重时可就医采取手术治疗。
三、肩周炎：建议在医生的指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物来改善。
总之，当出现睡觉起来肩膀疼的情况时，应根据具体原因采取相应的治疗措施。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断并进行针对性治疗。