宝宝抱睡一会放下就哭，可能是由于以下原因：
1.睡眠习惯：宝宝可能已经习惯了被抱着睡觉，一旦放下就会感到不安和不适应。
2.安全感不足：宝宝可能需要更多的身体接触和安全感，可以尝试使用安抚奶嘴、襁褓等方式。
3.环境不适：宝宝可能对睡眠环境不适应，如温度过高、过低、噪音过大等。
4.生理需求：宝宝可能需要换尿布、喂奶等。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.培养良好的睡眠习惯：尽量让宝宝在自己的床上睡觉，可以在睡前进行适当的安抚，如轻拍、唱歌等。
2.增加安全感：可以使用安抚奶嘴、襁褓等方式，让宝宝感到舒适和安全。
3.调整睡眠环境：保持适宜的温度和湿度，减少噪音干扰，为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境。
4.满足生理需求：及时检查宝宝的尿布是否干爽，是否需要喂奶等。
如果宝宝持续哭闹或出现其他异常情况，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。同时，家长也应该保持耐心和细心，逐渐帮助宝宝养成良好的睡眠习惯。