走路时间长了腰酸可能是以下原因引起：
一、过度劳累：若平时不注重休息，走路时间过长，会致使腰部出现酸痛感，还有可能导致腿部酸痛且无力。这种情况下，需要格外注重休息，避免从事过于劳累的体力活动，可适度进行按摩，有助于缓解腰酸症状。
二、剧烈活动：长时间进行剧烈活动时，可能会引发腰部肌肉痉挛，进而容易出现腰酸无力等表现，甚至可能伴随腿麻现象。再加上走路时间较长，会容易加重不适状况。建议可遵医嘱采取热敷来缓解。同时，要注意腰部保暖，可佩戴腰围。
三、肌筋膜炎：这属于局部软组织的一种慢性炎症，尤其当平时不注意休息时，容易产生酸痛感。对于伴有明显疼痛症状的患者，可遵医嘱服用具有止痛作用的药物进行治疗，比如塞来昔布片、美洛昔康片等。在饮食上，要多补充维生素和纤维素，可适当食用牛奶、米糠、麸皮、胡萝卜等。
此外，还有可能是腰椎间盘突出症、腰肌劳损等原因导致，应及时前往医院就诊。
总结提示：走路时间长腰酸可能是多种原因造成，包括过度劳累、剧烈活动、肌筋膜炎等，要根据具体情况采取相应措施缓解，若症状持续或加重应及时就医检查。