孕晚期肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即为假性宫缩。其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这种情况是正常的生理现象，不用担心。
2.子宫增大：孕晚期，子宫会逐渐增大，子宫的肌肉也会相应地拉长和变薄。这可能导致肚子发紧发硬的感觉。
3.胎儿活动：胎儿在子宫内的活动也可能引起肚子发紧发硬。例如，胎儿的踢腿、转身等动作可能会刺激子宫收缩。
4.其他因素：孕妇过度劳累、精神紧张、长时间保持同一姿势等，也可能导致肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的情况过于频繁、强度过大，或者伴有疼痛、阴道流血等异常症状，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。
此外，孕晚期的孕妇应注意休息，避免过度劳累和精神紧张，保持良好的姿势，避免长时间站立或坐着。同时，应定期进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。如果对肚子发紧发硬的情况有任何疑虑或担忧，也可以随时咨询医生。