孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定的影响。一般来说，孕妇在孕晚期采取左侧卧位睡觉对自身和胎儿是较好的选择，因为这种睡姿可以减轻子宫右旋对胎儿的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
但如果孕妇在孕晚期一直保持右侧卧位睡觉，可能会导致以下情况：
1.胎儿缺氧：右侧卧位睡觉时，子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，从而影响胎盘的血液循环和胎儿的氧气供应。
2.胎位不正：如果孕妇在孕晚期一直保持右侧卧位睡觉，可能会使胎儿的胎位不正，增加难产的风险。
3.孕妇不适：右侧卧位睡觉时，孕妇的心脏会受到压迫，可能会导致孕妇出现胸闷、呼吸困难等不适症状。
因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位睡觉，如果左侧卧位睡觉不舒服，可以适当采取右侧卧位睡觉，但不要长时间保持右侧卧位睡觉。同时，孕妇在睡觉时还应注意保持舒适的姿势，避免仰卧位睡觉，以免影响胎儿的血液循环和生长发育。
此外，孕妇在孕晚期还应注意以下事项：
1.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。
2.注意休息：孕妇应保证充足的睡眠时间，避免过度劳累和剧烈运动。
3.合理饮食：孕妇应注意饮食的营养均衡，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免食用辛辣、油腻等刺激性食物。
4.注意个人卫生：孕妇应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免感染。
5.避免性生活：孕妇在孕晚期应避免性生活，以免引起早产、胎膜早破等并发症。