孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定影响，一般建议左侧卧位。
在孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。而左侧卧位可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，增加胎儿的供氧量，有利于胎儿的生长发育。
此外，右侧卧位还可能影响孕妇的睡眠质量，导致孕妇出现腰酸背痛、下肢水肿等不适症状。
因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位。如果左侧卧位不舒服，可以适当调整为右侧卧位，但不要长时间保持右侧卧位。同时，孕妇还应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期产检，以确保自身和胎儿的健康。