孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定的影响。在孕晚期，子宫会逐渐增大，右旋，右侧卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。此外，右侧卧位还可能会影响胎儿的胎位，增加难产的风险。因此，建议孕晚期采取左侧卧位，以减轻对胎儿的影响。如果左侧卧位不舒服，可以适当调整体位，但避免仰卧位。同时，要注意胎动情况，定期产检，确保胎儿的健康。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势不仅会影响胎儿，还可能对自身健康产生影响。如果孕妇长时间采取右侧卧位，可能会导致胃部不适、消化不良等问题。因此，孕妇可以在睡眠时采取多种体位，如左侧卧位、右侧卧位、仰卧位等，以缓解身体的不适。同时，孕妇还应注意睡眠质量，保持充足的睡眠时间，避免熬夜和过度劳累。
此外，孕妇在孕晚期还应注意以下几点：
1.避免仰卧位：仰卧位可能会导致低血压，影响胎儿的血液供应。
2.避免过度劳累：孕妇应避免长时间站立、行走或坐着，以免引起身体疲劳。
3.注意饮食：孕妇应保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免食用辛辣、油腻和刺激性食物。
4.注意个人卫生：孕妇应保持身体清洁，勤洗澡、勤换衣服，避免感染疾病。
5.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。
总之，孕妇在孕晚期应注意睡眠姿势、饮食、个人卫生和定期产检等方面的问题，以确保自身和胎儿的健康。如果出现任何不适或异常情况，应及时就医。