孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定影响。一般来说，在孕晚期，孕妇左侧卧位是比较推荐的睡眠姿势，因为这种姿势可以减轻子宫右旋对胎儿的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。但如果孕妇右侧睡觉，也不一定会对胎儿造成严重的危害，具体情况还需要根据个体差异以及孕周等因素来综合判断。
一、孕晚期右侧睡觉对胎儿的影响
1.可能影响胎儿氧气供应
右侧卧位时，子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，从而可能影响胎儿的氧气供应。
2.增加胎儿宫内窘迫的风险
如果孕妇右侧睡觉导致子宫右旋的程度较严重，可能会压迫子宫内的血管，影响胎儿的血液供应，增加胎儿宫内窘迫的风险。
二、应对方法
1.尽量采取左侧卧位
如果孕妇习惯右侧卧位，可以尝试在睡觉时在背部或臀部垫一个枕头，以减轻子宫对下腔静脉的压迫。
2.定期产检
孕妇应按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。
3.注意胎动
孕妇应密切关注胎动情况，如果发现胎动异常，应及时就医。
4.避免仰卧位
仰卧位可能会导致低血压，孕妇应避免长时间仰卧睡觉。
总之，孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定影响，但具体情况因人而异。孕妇应尽量采取左侧卧位，同时注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。此外，孕妇还应定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。