孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生一定影响。一般来说，在孕晚期，孕妇的子宫会向右旋转，右侧卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。此外，右侧卧位还可能增加孕妇的胃酸反流，影响睡眠质量。因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻对胎儿的影响。如果孕妇习惯右侧卧位，也可以适当调整，但应避免长时间保持同一姿势。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇有特殊的身体状况或医生有其他建议，应遵循医生的指导。此外，孕妇在孕期应注意保持良好的睡眠姿势，避免仰卧位，同时应注意休息，避免过度劳累。如果孕妇在孕期出现任何不适，应及时就医。