腿不能伸直且一伸直就疼，需明确疼痛缘由再对症处理。一、若因大量体育运动或重体力劳动引发腿疼，可借助休息来缓解症状。大量运动或重体力劳动会使腿部肌肉产生乳酸堆积，从而导致疼痛，通过休息能让肌肉得到放松和恢复，促进乳酸代谢，进而减轻疼痛。二、若是着凉引起腿疼，可采取热敷等方式加以缓解。着凉会导致腿部血管收缩、血液循环变差，热敷能扩张血管、改善血液循环，起到缓解疼痛的作用。三、倘若为腰椎间盘突出所致，可通过一些物理方法进行改善，比如针灸、推拿、按摩等，若症状严重，还可通过手术的方式解除神经根压迫。腰椎间盘突出会压迫神经根，引发腿部疼痛和活动受限，针灸能刺激穴位、调节气血运行；推拿可缓解肌肉紧张、改善局部循环；按摩能放松肌肉、减轻神经压迫；而手术则是直接去除压迫根源的有效手段。四、要是类风湿关节炎造成腿不能伸直，可用药物治疗，疼痛显著时可使用非甾体类抗炎药物，如洛索洛芬、双氯芬酸钠等，还可使用抗风湿类药物，如甲氨蝶呤、来氟米特、柳氮磺吡啶，也能使用依那西普、英利西单抗等生物制剂。同时平时要注重保暖，避免过度劳累。类风湿关节炎会导致关节炎症和变形，药物治疗能缓解炎症和疼痛，生物制剂对一些难治性病例有较好效果，而保暖和避免过度劳累有助于控制病情进展。
总之，对于腿不能伸直且疼的情况，要仔细查找原因，并根据具体病因采取针对性的处理措施，以缓解疼痛和改善腿部功能。