一般情况下，脚后跟轻微骨折需要6~8周左右才能走路，但具体时间还需要根据骨折愈合情况决定。
骨折愈合一般分为3个阶段，即血肿机化期、原始骨痂形成期和骨痂改造塑形期。在骨折后的1~2周内，骨折断端会形成血肿，同时周围组织会发生炎症反应，这一阶段患者会出现局部肿胀、疼痛等症状。
在骨折后的3~6周，血肿会逐渐被吸收，骨折断端开始形成纤维性骨痂，这一阶段患者的疼痛会逐渐减轻，但骨折断端还不稳定，需要继续进行固定。
在骨折后的6~8周，纤维性骨痂会逐渐被改建，形成骨性骨痂，骨折断端也会变得更加稳定，此时患者可以在医生的指导下逐渐开始下地行走，但需要注意避免过度负重。
需要注意的是，每个患者的骨折愈合情况都不同，因此具体的走路时间可能会有所差异。在骨折愈合期间，患者需要注意休息，避免过早下地行走，以免影响骨折愈合。同时，患者还需要遵医嘱进行治疗，包括使用药物、物理治疗等，以促进骨折愈合。此外，患者还可以在医生的指导下进行康复训练，以帮助恢复关节功能和肌肉力量。