一般情况下，自测胎心胎芽需要借助专业医疗设备，如多普勒胎心仪。但需注意，自测结果可能存在误差，且存在一定的孕周限制。以下是一般的自测方法：
1.怀孕时间：通常在怀孕6-7周时，B超检查可看到胎芽和胎心搏动。如果怀孕时间过早，可能无法检测到胎心胎芽。
2.B超检查：这是确定是否有胎心胎芽的最可靠方法。B超可以清晰地显示胎芽和胎心的情况。
3.症状观察：有些孕妇在怀孕早期可能会出现一些症状，如恶心、呕吐、乳房胀痛等。但这些症状并不能作为判断胎心胎芽的依据。
需要强调的是，以上方法仅为参考。如果对胎儿的健康有任何疑虑，应及时就医，进行详细的产前检查。此外，以下人群需要特别注意：
1.高危孕妇：如有习惯性流产、早产、胎儿畸形史等的孕妇，应更加密切地关注胎儿的发育情况。
2.大龄孕妇：年龄超过35岁的孕妇，胎儿发生染色体异常的风险增加，需要更频繁的产前检查。
3.其他异常情况：如阴道流血、腹痛等异常症状，应立即就医。
总之，自测胎心胎芽的方法有限，准确性也不高。如果对胎儿的发育有任何担忧，应及时咨询医生，进行专业的产前检查。