怀孕自测胎心胎芽的方法主要有以下几种：
1.验孕棒或早孕试纸检测：
验孕棒或早孕试纸检测是一种简单、方便的自我检测方法。通常在预计月经来潮日期后1-2周进行检测，如果检测结果为阳性，提示可能怀孕。但需要注意的是，验孕棒或早孕试纸检测的准确性可能受到多种因素的影响，如检测时间、尿液稀释程度等，因此可能出现假阳性或假阴性的结果。
2.B型超声检查：
B型超声检查是目前确定是否怀孕以及孕囊位置、大小、形态的最准确方法。一般在停经5-6周时，B型超声检查可在宫腔内见到孕囊，确定为宫内妊娠；在停经6-7周时，B型超声检查可观察到胎芽和原始心管搏动，从而确定为活胎。
3.血β-HCG检测：
血β-HCG检测是诊断早期妊娠最敏感的指标。一般在受精卵着床后不久，即可在母血中检测到血β-HCG升高。因此，血β-HCG检测比验孕棒或早孕试纸检测更早、更准确。
需要注意的是，以上方法只能初步判断是否怀孕以及孕囊的发育情况，不能确定是否有胎心胎芽。如果要确定是否有胎心胎芽，需要进行B型超声检查。此外，在进行自测时，如果出现以下情况，应及时就医：
1.自测结果为阳性，但出现阴道流血、腹痛等异常症状；
2.自测结果为阴性，但停经时间较长，或出现恶心、呕吐、乳房胀痛等早孕反应；
3.既往有剖宫产史、子宫肌瘤剔除术等病史，或本次妊娠为高危妊娠。
总之，自测胎心胎芽的方法主要包括验孕棒或早孕试纸检测、B型超声检查等，但这些方法的准确性可能受到多种因素的影响。如果怀疑自己怀孕或出现异常情况，应及时就医，进行详细的检查和诊断。