孕晚期突然腿酸疼厉害可能是由于以下原因：
1.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢静脉和神经，导致腿部血液循环不畅和疼痛。
2.激素变化：孕期激素水平的变化可能会导致关节和韧带松弛，增加腿部的负担，引起疼痛。
3.缺钙：孕期需要大量的钙来支持胎儿的生长发育，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致腿部抽筋和疼痛。
4.过度劳累：长时间站立、行走或过度运动可能会导致腿部肌肉疲劳和酸痛。
5.其他原因：如腿部静脉曲张、血栓形成等也可能导致腿部疼痛。
针对孕晚期腿酸疼的情况，可以采取以下措施缓解：
1.休息：尽量避免长时间站立或行走，多休息，睡觉时可将腿部垫高，促进血液循环。
2.按摩：轻轻按摩腿部，缓解肌肉紧张和疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腿部，促进血液循环。
4.补钙：增加富含钙的食物摄入，如奶制品、豆制品、海鲜等，或在医生的指导下补充钙剂。
5.适度运动：进行适量的孕期运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要避免过度劳累。
6.注意保暖：腿部保暖，避免着凉。
如果腿酸疼持续不缓解或伴有其他症状，如腿部肿胀、麻木、疼痛加剧等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以排除其他潜在的疾病。同时，孕妇在孕期应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。如果对孕期健康有任何疑问或担忧，也应随时咨询医生的意见。