关键点：孕晚期腰痛厉害可能是腰肌劳损或缺钙导致，应及时就医确诊后治疗。具体如下：
一、腰肌劳损：孕晚期孕妇子宫增大，腰部前突致腰背部肌肉持续紧张，易引发腰肌劳损致腰痛厉害。孕妇要多休息，日常注意调整姿势以放松腰背部肌肉，必要时可热敷、按摩缓解。
1.原因：子宫明显增大，腰部形态改变使肌肉紧张。
2.应对措施：多休息、调整姿势，必要时热敷、按摩。
二、缺钙：孕晚期胎儿生长发育需钙多，若饮食不注意补充易致孕妇缺钙而腰痛厉害。饮食上应多吃含钙多食物，多晒太阳，必要时遵医嘱服维生素D和钙剂。
1.原因：胎儿需钙多，孕妇补充不足。
2.应对措施：饮食补钙、晒太阳，必要时遵医嘱服药。
总结概况提示：孕晚期腰痛厉害的原因有多种，文中重点阐述了腰肌劳损和缺钙这两种常见情况，包括各自的原因、症状表现以及应对方法等，当出现明显症状时要及时就医处理。