腰突压迫神经后一般不会自愈。腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，是由于腰椎间盘退行性改变，导致纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出或脱出椎管内，从而压迫神经根或马尾神经，引起腰腿部疼痛、麻木、无力等症状。
对于轻度的腰椎间盘突出症，通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，症状可能会得到缓解，但突出的椎间盘通常不会自行回纳或修复。如果突出的椎间盘持续压迫神经，可能会导致神经损伤、肌肉无力、大小便失禁等严重后果。
如果出现腰椎间盘突出症的症状，建议及时就医，进行详细的检查和评估。医生会根据病情的严重程度制定相应的治疗方案，包括保守治疗和手术治疗。保守治疗方法主要有卧床休息、佩戴腰围、物理治疗、药物治疗等。如果保守治疗无效或症状加重，可能需要手术治疗，如髓核摘除术、植骨融合内固定术等。
需要注意的是，即使经过治疗，腰椎间盘突出症也有可能复发。因此，在日常生活中，需要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、重体力劳动等，同时加强腰部肌肉的锻炼，以预防腰椎间盘突出症的复发。