刚出生的宝宝睡觉老是一惊一惊，可能是大脑发育不成熟所致，也可能是低血钙引起。
一、大脑发育不成熟：刚出生的宝宝年纪小，大脑尚未完全发育成熟，对周围肌肉的控制能力较弱。因此在睡觉时容易出现一惊一惊的现象。如果宝宝吃奶正常，精神状态良好，排便也正常，且没有其他异常症状，通常无需特别处理，这种情况一般在三四个月后会逐渐缓解。
二、低血钙：新生儿出生后，其来自母亲的钙来源突然中断，导致血钙水平开始下降，从而引发低血钙。主要表现为神经肌肉兴奋性增高，如烦躁不安、惊跳、手足抽搐、震颤和惊厥等。需要通过抽血检查来明确原因，必要时进行补钙以维持血钙在正常范围内。而且低钙惊厥可能还伴有低血镁症，所以有可能需要同时监测和补充镁剂。
三、新生儿惊厥：若宝宝的动作具有节律性且持续一段时间，并且不能通过抱起来或安抚使其停止，则要注意可能存在惊厥情况。这种情况下需要带宝宝及时就医，由医生来明确诊断。
总之，刚出生的宝宝睡觉出现一惊一惊的情况，要综合考虑多种因素，当存在异常表现或家长不确定时，应及时寻求专业医生的帮助，以便明确原因并采取合适的措施。