早晨起来脚后跟疼，走一会就好，这通常与局部受到压迫、局部受凉、足底肌膜炎等因素有关，可采取物理治疗、药物治疗等方式。具体如下：
一、局部受到压迫：在夜间睡眠时，若脚部位置长时间处于受压状态，可能导致局部血液循环不畅，进而出现脚后跟疼的情况，而适当活动后症状往往会得到缓解。
二、局部受凉：睡眠环境温度较低，脚部受到寒冷刺激，会引起局部组织劳损并产生疼痛，早晨起床时疼痛症状可能会加重，此时适当进行热敷有助于减轻症状。
三、足底肌膜炎：白天所穿鞋子不合适，或者长时间走路，可能诱发足底肌膜炎，会有局部红、肿、热、痛的表现。一般来说，可以适当休息，并在医生指导下使用止痛药物进行治疗，比如吲哚美辛片、塞来昔布胶囊等。
此外，还可能是神经炎等导致，可前往医院检查以明确是否存在上述疾病。总之，当出现早晨起来脚后跟疼的情况时，要根据具体原因选择合适的应对措施。