孕晚期老腰酸可能是以下原因引起：
1.腹部沉重：孕晚期时，胎儿的体积和重量会逐渐增加，导致孕妇的腹部向前突出，身体重心前移。为了保持平衡，孕妇的背部和腰部肌肉会承受更多的压力，从而引起腰酸。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加。这种激素会使骨盆关节和韧带变得松弛，以适应胎儿的生长和分娩，但也可能导致腰部和背部的韧带和关节松弛，引起腰酸。
3.缺钙：孕期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰酸。
4.缺乏运动：孕期运动量减少，尤其是长时间坐着或躺着，会使腰部和背部的肌肉得不到锻炼，容易引起腰酸。
5.其他原因：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也会引起腰酸。
针对孕晚期老腰酸的问题，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息，睡觉时可采取左侧卧位，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：孕期应适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部和背部的肌肉力量，缓解腰酸。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，可促进血液循环，缓解腰酸。
4.按摩：轻轻按摩腰部和背部，可缓解肌肉紧张，减轻腰酸。
5.补钙：孕期应注意补钙，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
6.及时就医：如果腰酸严重，或伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他疾病。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果腰酸症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意保暖，以预防腰酸的发生。