沾有大姨妈的内裤可以用以下方法清洗干净：
1.及时清洗：如果大姨妈刚刚沾在内裤上，应该尽快用冷水或温水冲洗，避免污渍凝固。
2.使用专门的内裤清洁剂：可以选择含有酶制剂的清洁剂，因为酶制剂可以分解血液中的蛋白质，从而有效去除污渍。
3.手洗：尽量选择手洗，避免使用洗衣机，因为洗衣机可能会导致内裤变形或磨损。
4.浸泡：在清洗之前，可以将内裤浸泡在温水中一段时间，这样有助于软化污渍。
5.反复冲洗：清洗完毕后，要用清水反复冲洗，确保内裤上没有清洁剂残留。
6.阳光暴晒：最后，将内裤放在阳光下暴晒，阳光中的紫外线可以起到消毒和杀菌的作用。
需要注意的是，对于一些顽固的污渍，可以尝试使用过氧化氢或草酸等氧化剂进行清洗，但使用时要注意浓度和使用方法，以免损坏内裤。另外，为了保持内裤的清洁和卫生，建议每天更换内裤，并且尽量避免使用碱性强的洗衣粉或洗衣液。如果有条件的话，还可以选择具有抗菌、消炎等功能的内裤材质。