睡醒后肩膀酸痛可能由受凉、过度疲劳、肩周炎等原因引起，应及时去医院明确病因并对症治疗，具体如下：
一、受凉：
1.患者睡眠时肩部未被衣被盖好，会使肩关节内部产生无菌性炎症，从而导致睡醒后肩部酸痛。
2.可采取的措施包括用热水袋热敷、轻轻按摩，也可通过艾灸来祛除寒气、疏通经络以改善疼痛。
3.平时要注意保暖，避免着凉。
二、过度疲劳：
1.白天进行激烈运动或长期背负重物等，导致肩膀部位劳累过度，易诱发睡醒后肩膀酸痛。
2.治疗上可遵医嘱选择局部外用活血止痛膏、云南白药膏等，这些膏药具有活血通络、舒筋止痛的功效，可缓解肩部酸痛。
3.同时可采用针灸、推拿等方法促进病情康复。
三、肩周炎：
1.患者患有肩周炎，一般表现为肩关节周围疼痛、僵硬及活动受限等症状，白天劳累后可能出现睡醒后肩膀酸痛。
2.治疗可给予热敷、红外线照射、按摩等方式缓解疼痛。
3.必要时可遵医嘱口服舒筋活络、祛风除湿的药物，如颈复康颗粒，或服用活血止痛胶囊来改善症状。
4.日常生活中要注意不长时间伏案工作，注意休息，平时可加强肩部功能锻炼以提升肩关节稳定性，防止病症加重。
总之，当睡醒后出现肩膀酸痛时，要根据具体原因采取相应的治疗和护理措施，以缓解症状和促进恢复。