关键点：睡一觉起来肩膀疼，可能原因包括晚上睡眠姿势不正确、受风着凉、肌筋膜炎、颈椎病。
一、睡眠姿势不正确：当夜间睡眠体位不当时，比如长时间侧卧，会致使一侧肩关节长时间受压，进而导致局部血液循环出现障碍，从而产生疼痛。对此，应注意及时调整睡眠姿势。
二、受风着凉：若在睡觉时不小心着凉或吹风，可能在醒来后出现胳膊、肩膀酸疼的状况。此时可对肩膀局部进行热敷，例如用热水袋外敷，这样能促进肩膀局部的血液循环，以缓解疼痛。
三、肌筋膜炎：肌筋膜炎开始常以肩胛骨内侧疼痛为主要表现，还可能放射到同侧肩部以及上肢，出现酸麻、无力等症状。这时需要早期进行相关的查体以及辅助检查，以便进行早期的诊断和治疗。平时要适当进行功能锻炼，保持清淡饮食，多吃蔬菜和水果。
四、颈椎病：当颈椎病压迫神经根时，会有一侧胳膊、肩膀酸疼、麻木的表现，特别是在晚上睡觉时姿势不正确可能使神经根受压加重，进而导致醒来时胳膊、肩膀酸疼。对此应进行颈椎的X线片、CT、核磁等检查，从而进行早期的诊断和针对性治疗。
总结概况提示：睡后肩膀疼的原因多样，要根据具体情况判断并采取相应措施，若持续不适或症状严重应及时就医检查和治疗。