一般来说，自觉胎动在怀孕18-20周左右开始。但具体时间可能因个体差异而有所不同，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些则会稍晚。
以下是一些可能影响自觉胎动开始时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇对胎动的感知能力不同。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而另一些孕妇可能需要更多时间来适应胎动的感觉。
2.胎儿的活动频率：胎儿的活动频率也会影响孕妇感觉到胎动的时间。如果胎儿比较活跃，胎动可能会更明显，孕妇就更容易感觉到；反之，如果胎儿比较安静，胎动可能不太容易被察觉。
3.孕周：随着孕周的增加，胎儿的生长和发育会使胎动更加明显。因此，在怀孕后期，孕妇通常更容易感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到明显的胎动，或者对胎动的感觉有任何疑虑，应及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段来确认胎儿的健康状况，并给予相应的建议。
此外，孕妇在怀孕期间应该注意观察胎动的情况，了解胎动的规律和特点。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动出现明显的增加或减少，或者胎动的模式发生变化，可能意味着胎儿存在问题，需要及时就医。
总之，自觉胎动开始的时间因人而异，但通常在怀孕18-20周左右。孕妇应该关注胎动情况，并在需要时咨询医生。