一般来说，孕妇会在怀孕16至20周时开始感觉到自觉胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。最初的胎动可能很轻微，类似于肠子蠕动或胀气的感觉，不太容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更强烈和明显，孕妇可以更清楚地感觉到胎儿的踢腿、翻滚和打嗝等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，有些孕妇可能更早感觉到胎动，而有些则可能稍晚。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。
如果孕妇对胎动的出现时间有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过B超检查等方式确认胎儿的发育情况，并给予相应的建议和指导。
此外，孕妇在怀孕期间应该注意观察胎动的变化。正常情况下，胎动应该有规律且逐渐增强，如果胎动突然减少或停止，可能是胎儿出现了问题，需要立即就医。
总之，孕妇应该密切关注胎动情况，并按照医生的建议进行产前检查和护理，以确保胎儿的健康。如果有任何异常情况，应及时寻求医疗帮助。