一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到自觉胎动，但具体时间因人而异。以下是一些可能影响自觉胎动开始时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇对胎动的感知能力有所差异。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而另一些孕妇可能需要更长时间才能察觉到。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活动水平也会影响自觉胎动的开始时间。一些活跃的胎儿可能会更早地引起孕妇的注意，而一些较为安静的胎儿可能需要更多时间才会让孕妇感觉到胎动。
3.孕周：随着孕周的增加，胎儿的生长和发育会使孕妇更容易感觉到胎动。通常，在怀孕20周后，孕妇会更频繁地感觉到胎动。
4.孕妇的腹部脂肪厚度：腹部脂肪较厚的孕妇可能会感觉胎动较晚，因为胎动需要穿过更多的组织才能被感觉到。
需要注意的是，每个孕妇的情况都是独特的，如果孕妇对自觉胎动的时间有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段来确认胎儿的发育情况，并解答孕妇的疑问。
此外，孕妇可以通过以下方法来促进自觉胎动的出现：
1.选择安静的环境：在感觉胎动时，选择一个安静、舒适的环境，可以更好地集中注意力感受胎动。
2.与胎儿互动：与胎儿进行互动，如说话、唱歌、轻轻抚摸腹部等，可以刺激胎儿的活动，让孕妇更容易感觉到胎动。
3.注意饮食和休息：保持均衡的饮食和充足的休息，有助于提高孕妇的身体敏感度，可能会让自觉胎动更早出现。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到明显的胎动，或者胎动突然减少或停止，应立即就医进行检查，以确保胎儿的健康。